El Llibre Verd es refereix al concepte de responsabilitat social de les empreses com «la integració voluntària, per part de les empreses, de les preocupacions socials i ambientals en les seves operacions comercials i les seves relacions amb els seus interlocutors»
També és definida, en un sentit més ampli, com “un concepte conforme al qual les empreses decideixen voluntàriament contribuir a l’assoliment d’una societat millor i un medi ambient més net”
Llibre Verd, 2001